Uso de sistemas de aeronaves remotamente pilotadas (RPAS) na quantificação de incremento anual em volume de aterro sanitário

Jéssika Cristina Nascente e Gustavo Manzon Nunes

Resumo
O presente estudo teve por finalidade obter a quantificação do incremento em volume de resíduos sólidos industriais acumulados no período de um ano (entre 2016 e 2017) nas células de deposição do aterro sanitário do Centro de Gerenciamento de Residuais em Cuiabá (CGR Cuiabá). A análise, foi realizada via dados de Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAS) multirotores de modelos DJI Phantom 4 e Phantom 4 Pro, que permitiram a realização de missões de voo em agosto de 2016 e agosto de 2017, compatibilizadas com a coleta de pontos de controle e estudo do Relatório de Impacto ao Meio Ambiente (RIMA). Visando à ortorretificação e à obtenção de acurácia planimétrica (x, y) e altimétrica (z), o levantamento de campo utilizou GNSS Geodésico para a aquisição de pontos de controle a partir da instalação de alvos que posteriormente foram corrigidos por sistema pós-processado. A partir dos dados dos RPAS, foram gerados produtos que envolveram a modelagem 3D de alta precisão, onde foi possível realizar a quantificação em volume de cada célula do aterro para cada ano e consequentemente o valor de incremento de resíduos após o período de um ano. Através do processamento da nuvem de pontos densa em 3D e a análise do volume de cada célula para ambos os anos, quantificou-se o incremento de deposição de resíduos no período de um ano sendo igual a 2.727,07 t/mês. Simultaneamente ao processamento dos dados, uma análise documental do histórico do aterro permitiu destacar que os maiores volumes depositados nas células do aterro são referentes aos resíduos de classe II e lodo, e que entre todos os setores industriais que recorrem ao aterro sanitário para deposição final dos seus resíduos, o ramo alimentício é o responsável pelo maior volume depositado. Os resultados deste trabalho sugeriram que mais recursos financeiros poderiam ser investidos para implementar políticas públicas para promover melhores práticas de gestão ambiental proporcionalmente ao surgimento de novas indústrias devido à geração e acúmulo de resíduos, a fim de reduzir e produzir menos impacto ambiental.

Palavras-chave
Células de resíduos; Dados de alta resolução; Nuvem de pontos 3D.

Abstract
Use of remotely-piloted aircraft system to quantification in the annual increase of the landfill's volume. This work aimed at quantifying the increase in volume of solid industrial waste accumulated at the landfill deposit cells of Centro de Gerenciamento de Residuais (CGR) in Cuiabá, Mato Grosso, Brazil, during the period that ranged from 2016 to 2017. The analysis was carried out using data collected by Remote Piloted Aircraft Systems (RPAS) multirotor of models DJI Phantom 4 and Phantom 4 Pro, throughout flight missions performed in August 2016 and August 2017, compatible with the collection of points control and study of the Environmental Impact Report (RIMA). Aiming at orthorectification and obtaining planimetric (x, y) and altimetric (z) accuracy, the field survey used Geodetic GNSS for the acquisition of control points from the installation of targets that were later corrected by a post-processed system. Products that involved high-precision 3D modeling were generated based on RPAS data, therefore, it was possible to quantify the volume of each cell of the landfill for each year and, consequently, the increasing in waste after the period of one year. The increment of waste deposition in the period of one year was quantified through the processing of the dense point cloud in 3D and the analysis of the volume of each cell for both years. Analysis showed an estimated volume of 2.727,07 t/month. Beside data processing and analysis, it was performed a documental analysis of the landfill's history. Results have showed the largest volumes deposited in the landfill cells refer to class II and sludge waste, and that among all industrial sectors that use the landfill as a final disposal of its residues, the food industry is responsible for the largest volume deposited. Results from this work suggested that more financial resources could be invested in order to implement public policies to promote better environmental management practices proportionally to the increase in generation and accumulation of waste in order to reduce environmental impact and produce less environmental impact.

Keywords
Waste cells; High resolution data; 3D point cloud.

DOI
10.21438/rbgas(2020)071614

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